La Oficina de Asesoría Jurídica es un órgano de asesoramiento de la Dirección Regional de Agricultura, encargada de asesorar y dictaminar en asuntos de carácter jurídico, así como absolver las consultas de carácter legal y normativo que le sean formuladas por los órganos de la Dirección Regional. Está a cargo de un funcionario con categoría de Director, quién depende jerárquica y administrativamente de la Dirección Regional.

 Prestar Asesoría Legal a la Dirección Regional de Agricultura Madre de Dios sobre aspectos legales relacionadas con las actividades del Sector Público Agrario.

 Absolver las consultas que le sean formuladas por los órganos y dependencias de la Dirección Regional de Agricultura Madre de Dios y de los Organismos Públicos Descentralizados del Sector.

 Elaborar y opinar sobre los proyectos de normas y demás dispositivos legales que le encomiende la Dirección Regional de Agricultura Madre de Dios.

 Asesorar y dictaminar en materia de legislación y normatividad lo concerniente al gasto público agrario.

 Compilar, concordar y sistematizar la legislación del Sector Agrario y demás normas legales vinculadas a éste.

 Proponer proyectos de disposiciones legales en el ámbito del Sector.

 Las demás que le compete según los dispositivos legales vigentes.